El objetivo del reto es que el robot entre al laberinto, tome el objeto, y lo saque del laberinto. Siendo la salida la que posee la marca blanca (Y la única).
El mapa lo pueden descargar aquí: https://allspace.ucf.edu.cu/index.php/s/HKDXHBpSFA3CQYQ?path=%2FProyectosROBO
